人工衛星などを宇宙に運ぶロケットのエンジンの研究・開発を行う施設。宇宙開発展示室には日本で開発された歴代ロケットの大きな模型が並び、実物のエンジンなどを間近で見学できる。また、ロケットや宇宙について楽しく学べるビデオシアターや絵本・図鑑などがあり、自由に閲覧可能。屋外には試験で使われたエンジンや燃料タンクの実機も展示。毎月4種類ずつ発行されている「ご来場記念カード」には豆知識が書かれており、何度も訪ねて全種類ゲットすればロケット博士になれるかも。

宇宙展示館コスモハウスではH-IIロケット第2段エンジンの実物が展示されている。隣接したスペースタワーは37mと40m部分の展望室から360度のパノラマが楽しめる。所要30分。

地元の大地主だった、氏家丈吉の豪邸を利用した資料館。敷地内の米蔵・店蔵・文庫蔵などで、角田の歴史や文化を紹介している。所要40分。