戦国時代に今川氏の重臣・朝比奈氏が築城。天正18年 (1590)、天下統一を果たした豊臣秀吉の命により入城した山内一豊は、城の改修や城下の整備を行い、この時初めて天守閣が築かれた。安政元年 (1854)、安政の大地震により被害を受け、その後取り壊された天守閣は、平成6年(1994)、全国で初めて木造による復元がなされた。また、場内二の丸にある御殿は、江戸時代末期に再建され、現存する城郭御殿としては全国に4ケ所しかない貴重な建築物として国重要文化財に指定されている。
その険しさから、鈴鹿・箱根とともに東海道の三大難所と呼ばれた小夜の中山峠。この中腹に奈良時代に行基によって開かれたといわれる名刹。慶長5年(1600)関ケ原の合戦につながることとなる会津上杉征伐で、大阪から軍を進めた徳川家康を掛川城主・山内一豊がもてなした茶亭跡や夜泣石伝説にまつわる夜泣石といわれる石が供養塔として境内に残る。
市の南部にある公園で、県立自然公園に指定されている桜の名所。頂上までの穏やかな道は桜のトンネルとなっており、例年桜の開花時期には大勢の見物客で賑わう。公園頂上からの景色は見事で、天気の良い日には南は広大な太平洋、北は遠く南アルプス連峰や富士山を一望することができる。
桜の名所として知られ粟ヶ岳山頂までの道路沿いに桜が植栽されており、ハイキングにも良い。眼下には大井川や富士山静岡空港が見渡せる。山頂休憩所の粟ヶ岳世界農業遺産茶草場テラスは、2棟の建物から成っており、1階「グラステラス」では茶畑や芝生の匂いを感じることができ、2階「パノラマテラス」、各棟2階「フジテラス」、「スカイテラス」からは天気の良い時には富士山をはじめ、伊豆半島まで見渡すことができ、空と緑の体感型テラスだ。
태평양이 내려다 보이는 아카자와 이즈 (Izu Akazawa) 의 좋은 위치가있는 당일 여행 온천 시설. 매일 남성과 여성을 변화시키는 3 층과 4 층의 두 개의 큰 욕조가 있습니다. 각 객실에는 자쿠지, 제트기가 달린 수면탕 등 다양한 욕조와 사우나를 갖추고 있으며, 바다 앞에는 개방감이 있는 대형 노천욕을 자랑한다. 또한 무료로 사용할 수있는 비품이 많이 있습니다. 다다미 매트 100 여개 무료 휴게실, 노천탕이있는 전용 객실, 바다를 즐길 수있는 레스토랑도 있습니다.
이즈와 이토의 "Akazawa Onsenkyo" 는 이즈 고겐과 태평양을 희망하는 넓은 지역을 갖춘 스파 리조트입니다. 녹지에는 아카자와 온천 호텔, 아카자와 데이 트립 온천홀, 아카자와 스파 등 다양한 시설이 흩어져 있습니다. Akazawa Bowl은 Akazawa Fotness Club에 인접한 볼링장입니다. 건물의 외관과 내면은 모두 차분한 일본식이지만 차선 수는 20 개이며, 최신 시설을 갖춘 JBC 인증 경기장입니다. 이벤트도 수시로 개최됩니다. 대여 신발, 피칭 지지대, 범퍼레인도 있어 가족에서 자신있게 즐길 수 있다.
伊豆急行城ケ崎海岸駅の構内に設置された足湯スペース。電車の待ち時間に利用する人も多い。
城ケ崎海岸の北部3分の1ほどを歩くハイキングコース。豪快な断崖の上を歩き、海の眺めを堪能できる。北側の基点となるぼら納屋から、幕末砲台跡～海のつり橋～門脇灯台～ニューヨークランプ＆フラワーミュージアムのコースで約3km、所要1時間30分。
ピクニカルコースから南へ続くハイキングコース。海浜性の珍しい草木を見られる。蓮着寺～灯明台～橋立～橋立つり橋～八幡野港で、約6km、所要3時間。
夏期限定オープンの海に近い磯プール。海水をくみ上げたプールは水深が浅く、海水浴気分で安全に遊べるため、毎年多くの家族連れが磯プールで楽しんでいる。小学生以下限定のイベント“ちびっ子あじのつかみどり”は、つかまえたあじをスタッフが焼き魚にしてくれるのでその場でおいしく食べることができる。また、プールの底にある「おはじき」を拾って宝物をゲットする“ちびっ子宝探し”の開催や、すべり台もあるので一日中楽しめる。
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