奥久慈県立自然公園内にある、日本最大規模の歩行者用吊橋。全長375m。川をせき止めた竜神ダム湖面から100mの高さの空中散歩を楽しみながら、絶景の大パノラマを満喫できる。約1000匹の鯉のぼりが圧巻の春の竜神峡鯉のぼりまつり、紅葉の絶景と新そばが楽しめる秋の竜神峡紅葉まつり、そばの産地ならではの冬の常陸太田そばまつりなどイベントも見逃せない。

竜神峡を流れる竜神川の水をせき止めている。ダム湖の周囲には遊歩道が整備されており、四季折々の景観が楽しめる。4月下旬～GWの鯉のぼり祭りになるとダム上空に鯉のぼりが飾られ、華やかな景色に。

水戸徳川家2代徳川光圀(水戸黄門)が、元禄13年(1700)に没するまでの約10年間を過ごした御殿。数奇屋風の茅葺き平屋の御殿で、光圀は自ら『大日本史』の編纂をした。大名庭園と華美を嫌った光圀公の信条の融和が見られる仙境である。平成28年(2016)3月に国指定史跡及び名勝に指定された。春は御殿の梅、秋は紅葉がみどころ。