かつて旧土佐街道の関所が置かれていた地に位置する。高知県に入って最初の休憩施設で、高知県の玄関口ともいえる場所にあるパーキングエリア。2021年9月にリニューアルして、設備も一段と快適になった。そば粉100％使用で、短くて太い地元・大豊町名物の「立川そば」や、味わい深いイノシシ肉を使った「やまくじら丼」がおすすめ。また、立川PA名物で不動の人気を誇る、スパイスが効いたジューシーな牛肉串「バーベキュー」も味わってみたい。

大豊町を代表する特産品が、全国でもあまり見られない発酵茶の碁石茶。緑茶とは異なり、ちょっと酸味のある独特の風味で、乳酸菌たっぷりの健康飲料だ。道の駅大杉で販売、100g5400円。

昭和30～40年代に迷い込んだような気分になるミニミュージアム。レトロなホーロー看板類、今は見られなくなったジュークボックス、マニア垂涎のキャラクター文具、映画ポスターなどが所狭しと展示されている。