龍泉洞の見学や、渓流釣りなどの拠点に利用されることの多い公営キャンプ場。豊かな自然に囲まれた敷地内には、テントサイト(100張、無料)、バンガロー3棟(5～6人用、1棟1泊2590円)が立つ。若者や家族連れで賑わいを見せる。テントや毛布、炊事用具セットのレンタルも行っているので、気軽にアウトドアを楽しんでみよう。開村期間は5月1日～10月31日。

龍泉洞レストハウスは1階が土産品店、2階は誰でも休める無料休憩所になっている。お土産のおすすめは、龍泉洞オリジナルのお水、コーヒー、サイダーなど。地元岩泉牛乳を使用した龍ちゃんソフトは4～11月まで。

昭和42年(1967)に龍泉洞入り口向かい側に発見された鍾乳洞を科学館としたもので、地質・古生物・考古などの資料や標本を展示。この洞穴からは古代人の住居跡が発見されていて、その生活なども再現している。所要10～15分。